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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용) DC 모터를 제어하기 위한 드라이버 모듈은 여러가지 종류가 있는데 그 중에 일반적으로 많이 사용되는 L298N을 사용한 모터 드라이버를 테스트해 보았습니다. 제품 사양 - 드라이버 칩 : L298N 듀얼 H-브리지 드라이버 칩 - 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V - 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge - 로직 부분의 공급전압 : 5 V - 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA - 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V - 최대 소비 전력 : 20W - 보관 온도 : -25 ℃까지 130 ℃ - 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm 외형 아래 2개의 모듈은 사이즈만 다른 같은 모터 드라이버입니다. 제가 가지고 있는.. 2022. 2. 17.
[아두이노] LM35DZ 온도센서 사용하기 아두이노에서 LM35DZ 온도센서를 테스트해 보았습니다. 특징 • 감지 온도 : 0°C ~ 100°C • 출력 유형 : 아날로그 전압 • 전압 - 공급 : 4V ~ 30V • 분해능 : 10mV/°C • 정확도 - 최고(최저) : ±1.5°C • 테스트 조건 : 25°C • 작동 온도 : 0°C ~ 100°C 핀 설명 LM35DZ 온도센서는 붉은색 사각형의 핀맵을 따릅니다. 밑면 기준으로 VCC/OUT/GND 순서로 되어 있습니다. 회로구성 아래 그림을 참고하여 VCC/OUT/GND를 아두이노의 +5V/A0/GND로 연결시킵니다. 아래 이미지는 위 회로도를 참고로 실제 구성된 회로 이미지입니다. 소스코드 아래와 같은 테스트 소스코드를 작성후 업로드해 봅니다. 측정결과 업로드 후 시리얼 창을 열면 현재 측.. 2022. 2. 16.
[아두이노] WAV 파일 재생하기 (MP3파일을 WAV 파일로 변환) 이전 게시글에서 마이크로 SD 카드 모듈 동작을 확인하였습니다. [아두이노] Micro SD 카드 사용하기 아두이노에서 Micro SD 카드를 사용해보기 위해서 아래 모듈을 구매하였습니다. 중국 쇼핑몰 사이트에서 많이 판매되는 일반적인 마이크로 SD 카드 모듈입니다. 핀 순서는 위와 같은 순서대로 되 rudalskim.tistory.com 이번에는 마이크로 SD 카드에 WAV 파일을 저장하여 재생하는 테스트를 해 보았습니다. 아두이노 TMRpcm 라이브러리 설치 WAV 파일 재생하기 위해서는 TMRpcm 라이브러리를 설치해야 합니다. 아두이노 IDE를 실행한 후 라이브러리 매니저를 사용하여 TMRpcm 라이브러리를 검색 후 설치합니다. 간단히 마이크로 SD카드 내에 있는 test.wav 파일을 재생하기 .. 2022. 2. 15.
[아두이노] Micro SD 카드 사용하기 아두이노에서 Micro SD 카드를 사용해보기 위해서 아래 모듈을 구매하였습니다. 중국 쇼핑몰 사이트에서 많이 판매되는 일반적인 마이크로 SD 카드 모듈입니다. 핀 순서는 위와 같은 순서대로 되어 있고 아래와 같이 아두이노와 연결하여 사용합니다. MicroSD 카드 모듈 아두이노 GND GND VCC +5V MISO D12 MOSI D11 SCK D13 CS D4 (예제에서 기본값으로 D4를 사용합니다) 위의 핀 연결 테이블을 참고하여 아래와 같이 연결합니다. 아래 이미지는 제가 위의 연결도를 참고하여 아두이노 우노 보드와 마이크로 SD 카드 모듈를 실제 연결한 이미지입니다. GND는 D13번 옆 포트를 사용하였습니다. 특별한 라이브러리를 설치하지 않아도 아두이노 IDE에서 기본적으로 SD 카드 예제를 .. 2022. 2. 14.
[micro:bit] 모터 쉴드 PCB 제작 (실패기) 이전 게시글에서 전원 관련 부분이 정상 동작됨을 확인하였습니다. [micro:bit] 모터 쉴드 PCB 제작 (전원부) 알리익스프레스에서 아래와 같이 보드를 눕혀서 꽂는 방식의 마이크로비트용 에지 커넥터를 약 $2에 구매를 하였습니다. 그러나 판매자가 광고했던 것과는 다른 방식의 커넥터를 보내 주었고, rudalskim.tistory.com 다음으로 모터 실드의 가장 중요한 부분인 모터 드라이버를 확인해 보았습니다. 모터 드라이버로 TI사의 DRV8833을 사용하였고 알리에서 저렴하게 구매할 수 있는 모터 드라이버 IC입니다. 아래는 핸드폰에 들어가는 소형 진동 모터인데 진동되는 부품을 제거한 상태입니다. 이 모터를 사용하여 모터 드라이버 동작을 테스트해 볼 예정입니다. 모터 2개를 연결 후 메인 IC인.. 2021. 12. 26.
[micro:bit] 모터 쉴드 PCB 제작 (전원부) 알리익스프레스에서 아래와 같이 보드를 눕혀서 꽂는 방식의 마이크로비트용 에지 커넥터를 약 $2에 구매를 하였습니다. 그러나 판매자가 광고했던 것과는 다른 방식의 커넥터를 보내 주었고, 판매자에게 메시지를 보내서 얘기를 했더니 환불해 준다고 하여 환불을 받았습니다. 아래는 판매자가 보내준 다른 모양의 커넥터입니다. 위에서 꽂는 방식의 커넥터입니다. 잘못 왔지만 버리기는 아까워서 어떻게 사용할까 고민하다가 마이크로 비트용 모터 쉴드를 한번 만들어 보기로 결정했습니다. 제가 가지고 있는 부품들을 최대한 사용하여 이글 캐드로 아래와 같은 PCB를 그려 보았습니다. 윗면 가운데에 에지 커넥터를 위치시키고 밑면 오른쪽에 PCF8574, 가운데 DRV8833, 왼쪽에 MIC5219를 사용하였습니다. 이번에는 아래 게.. 2021. 12. 4.
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