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라즈베리파이 피코 W를 사용한 MQTT 테스트(AWS IoT Core 사용) AWS(Amazon Web Services)의 IoT Core 서비스를 사용하여 라즈베리파이 피코 W와 MQTT 테스트를 해 보았습니다. 아래는 Publish와 Subscribe의 topic 메시지를 사용하여 피코 W의 내장 LED를 on/off 동작 테스트 이미지입니다. MQTT 테스트에 앞서 먼저 사전에 준비 작업이 필요합니다. 이 게시글에서는 MicroPython 코드를 사용하여 실제적으로 MQTT가 동작되는 부분만 설명되어 있으니 만약 아래 게시글에서 아직 설정하지 않은 부분이 있으시다면 먼저 읽어 보신 후 사전 설정을 해두시는 편이 좋을 것 같습니다. 1. MicroPython 설치방법으로 아래 게시글 아래쪽의 기본 동작 테스트 부분을 참고하시면 됩니다. 라즈베리파이 피코 W 구매 및 기본 동작.. 2022. 12. 16.
라즈베리파이 피코 W 구매 및 기본 동작 테스트 라즈베리파이 피코를 사용하여 여러 가지를 기능 테스트와 관련 PCB를 제작하여 동작시켜 보았습니다. 라즈베리파이 피코 테스트 보드 제작 라즈베리파이 피코 보드와 다른 디바이스들을 연동을 하려면 서로 간에 인터페이스로 연결을 해야 하는데 이때 기본적으로 사용되는 인터페이스로 UART/I2C/SPI 등이 있습니다. 라즈베리파이 피코 rudalskim.tistory.com 그런데 아무래도 인터넷이 연결이 안되니 사용범위가 제한적입니다. WIFI 무선이 지원되면 좀 더 다양한 애플리케이션을 만들 수 있을 것 같아 라즈베리파이 피코 W를 구매하였습니다. 특징 라즈베리파이 피코 W의 데이터시트에 스펙은 아래와 같이 적혀 있습니다. 기본적으로 WIFI를 제외한 모든 부분이 라즈베리파이 피코 보드와 동일합니다. For.. 2022. 12. 10.
OpenSSL을 사용한 AWS 인증서 포맷(PEM, DER) 변환하기 AWS(Amazon Web Services)의 IoT Core 서비스를 사용하여 MQTT를 테스트하게 되었는데 AWS에서 제공되는 인증서 파일들이 PEM 포맷으로 제공됩니다. AWS에서 인증서 다운로드 방법은 아래 게시글을 참고하시기 바랍니다. MQTT사용을 위한 AWS(Amazon Web Services) IoT Core 설정하기 AWS(Amazon Web Services) IoT Core를 사용하여 MQTT 서비스를 이용하기 위해서는 아래와 같은 절차가 필요합니다. docs.aws.amazon.com의 개발자 안내서의 내용인데 자세하게 잘 설명이 되어 있습니다. AWS IoT 리 rudalskim.tistory.com 아래는 제가 AWS에서 받은 인증서인데 라즈베리파이 피코W 보드를 사용하여 AWS .. 2022. 12. 7.
MQTT사용을 위한 AWS(Amazon Web Services) IoT Core 설정하기 AWS(Amazon Web Services) IoT Core를 사용하여 MQTT 서비스를 이용하기 위해서는 아래와 같은 절차가 필요합니다. docs.aws.amazon.com의 개발자 안내서의 내용인데 자세하게 잘 설명이 되어 있습니다. AWS IoT 리소스 만들기 - AWS IoT Core 이 페이지를 나가기 전에 인증서 파일을 저장해야 합니다. 콘솔에서 이 페이지를 나가면 인증서 파일에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 이 단계에서 만든 인증서 파일을 다운로드하는 것을 잊은 docs.aws.amazon.com 요약하면 아래 그림과 같이 왼쪽 편의 AWS IoT Core 정책을 생성하여 디바이스 인증서를 가지고(화살표 부분) 와서 사물을 생성하면 IoT Core 서비스를 사용할 수 있게 되어 있습니다. .. 2022. 12. 7.
라즈베리파이 피코와 A4988 스텝모터 모듈용 PCB 제작 이전 게시글에서 라즈베리파이 피코에서 A4988 스텝모터 드라이버와 연결하여 NEMA 17HS4023 스텝모터 구동 테스트를 해 보았습니다. Raspberry Pi Pico 에서 A4988 스텝모터 드라이버 사용하기 Raspberry Pi Pico에서 스텝 모터를 사용해야 하는 경우가 생겨 아두이노 CNC 쉴드에서 많이 사용되는 A4988 스텝 모터 드라이버를 사용하여 동작시켜 보았습니다. A4988 칩은 Allegro사에서 제작된 마이 rudalskim.tistory.com 생각보다 안정적으로 잘 동작되었습니다. 매번 브레드보드에 연결하여 사용하기는 어렵기도 하거니와 번거로워 쉽고 간단히 사용할 수 있도록 PCB를 제작해 보았습니다. 이글캐드를 사용하여 아래와 같은 회로를 구성하였습니다. 라즈베리파이 .. 2022. 10. 27.
Raspberry Pi Pico 에서 A4988 스텝모터 드라이버 사용하기 Raspberry Pi Pico에서 스텝 모터를 사용해야 하는 경우가 생겨 아두이노 CNC 쉴드에서 많이 사용되는 A4988 스텝 모터 드라이버를 사용하여 동작시켜 보았습니다. A4988 칩은 Allegro사에서 제작된 마이크로스테핑 모터 드라이버용 칩으로 데이터 시트에 DMOS Microstepping Driver with Translator And Overcurrent Protection라고 소개되어 있습니다. 간략한 특징은 아래와 같으며 좀 더 자세한 내용은 아래 첨부된 데이터 시트를 참고하시기 바랍니다. Features and Benefits ▪ Low R DS(ON) outputs ▪ Automatic current decay mode detection/selection ▪ Mixed and S.. 2022. 10. 25.
라즈베리파이 피코 테스트 보드 제작 라즈베리파이 피코 보드와 다른 디바이스들을 연동을 하려면 서로 간에 인터페이스로 연결을 해야 하는데 이때 기본적으로 사용되는 인터페이스로 UART/I2C/SPI 등이 있습니다. 라즈베리파이 피코 보드에서 이러한 인터페이스를 쉽고 빠르게 테스트해 보기 위해 테스트용 보드를 제작해 보았습니다. 추가적으로 몇 개의 GPIO를 할당하여 Motor driver, WS2812, LED를 추가하였습니다. 인터페이스 테스트용 PCB이다 보니 eagle CAD로 쉽게 그릴 수 있었습니다. 거버 파일을 생성 후 https://jlcpcb.com/KOR에 업로드하여 주문서를 작성하였습니다. PCB Prototype & PCB Fabrication Manufacturer - JLCPCB JLCPCB, 더 빠른 PCB & SM.. 2022. 8. 7.
윈도우10에서 Raspberry Pi Pico C/C++ 빌드 환경 설정하기(nmake 사용) 라즈베리파이 피코 개발환경이 익숙하지 못하여 처음에는 CircuitPython을 주로 사용하여 테스트 및 개발하는 용도로 사용하였습니다. 그러다가 이제는 좀 익숙해져서인지 C/C++ SDK 빌드 환경을 사용해 보고 싶어 라즈베리파이 피코 개발 관련 문서를 살펴보게 되었습니다. 아래 빌드 환경 설정은 라즈베리파이 피코의 getting-started-with-pico.pdf 문서의 챕터 9.2를 참고한 내용입니다. 윈도우10 환경에서 Pico용 C/C++ SDK를 사용하여 제공되는 예제들을 빌드 테스트해 보았습니다. 설치 프로그램 먼저 SDK 빌드 환경을 설정하기 위해서는 아래 프로그램을 먼저 설치해야 합니다. • ARM GCC compiler • CMake (아래 Build Tools for Visual .. 2022. 7. 13.
라즈베리파이4 (4GB) 스타터 키트 구매 라즈베리파이 4를 사용해 보기 위해서 스타터 키트를 구매하였습니다. 단품으로도 구매할 수 있지만 이것 저것등의 주변 부품들도 필요하기 때문에 키트로 된 상품을 구매해 보았습니다. 단품 구매보다는 키트로 구매하니 보드, 어뎁터, 브레드보드, 점퍼선, micro HDMI 케이블 등 사용 관련 부품이 모두 들어 있어서 편리합니다. 아래 이미지를 보면 플라스틱 박스에 모든 부품들이 동봉되어져서 왔는 데 사용하다가 정리 시 한 박스에 다 몰아넣을 수 있어서 보관도 쉽고 간편해 보입니다. 구성품은 아래와 같습니다. 점퍼선, 케이스, 라즈베리파이4 (4GB), 마이크로 SD(32GB), 리더기, 어뎁터, 브레드보드, 테스트용 각종 다양한 부품들, Micro HDMI 케이블이 들어 있습니다. 정품 라즈베리파이 4 (4.. 2022. 5. 23.
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