[micro:bit] 모터 쉴드 PCB 제작 (실패기)

이전 게시글에서 전원 관련 부분이 정상 동작됨을 확인하였습니다.

[micro:bit] 모터 쉴드 PCB 제작 (전원부)

다음으로 모터 실드의 가장 중요한 부분인 모터 드라이버를 확인해 보았습니다.

모터 드라이버로 TI사의 DRV8833을 사용하였고 알리에서 저렴하게 구매할 수 있는 모터 드라이버 IC입니다.

 

아래는 핸드폰에 들어가는 소형 진동 모터인데 진동되는 부품을 제거한 상태입니다.

이 모터를 사용하여 모터 드라이버 동작을 테스트해 볼 예정입니다.

모터 2개를 연결 후 메인 IC인 DRV8833과 관련 부품들을 납땜을 하였습니다.

왼편에 AIN1/2, BIN1/2 단자가 있는데 이 단자를 통해서 모터의 정/역회전을 컨트롤할 수 있습니다.

원래는 마이크로 비트에 코딩을 하여 정/역회전 테스트를 해야 하지만 아직 마이크로 비트 연결 부분을 확인하지 않은 상태이므로 수동으로 모터 정/역회전 테스트를 해 보았습니다.

위 그림과 같이 전원 +, -단자에 전선을 연결하여 AIN1/2, BIN1/2 단자에 번갈아 가면서 수동으로 연결하여 모터의 회전 상태를 테스트해 보았습니다. 정상적으로 모터가 정/역회전으로 동작됩니다.

 

모터 드라이버가 정상 동작이 되니 이제 마이크로 비트 에지 커넥터를 연결 후 마이크로 비트가 동작되는지를 확인해 봐야겠습니다. 에지 커넥터를 납땜을 했습니다.

마이크로 비트를 꽂은 후 전원을 연결하니 전원이 안 들어옵니다.

전원 패스 관련 찍어 보니 회로 설계에 아주 치명적인 문제가 있었다는 것을 알게 되었습니다. 

에지 커넥터의 소켓이 납땜하는 핀 위치가 완전히 반대로 그려져 있는 것이었습니다.

 

아래 그림과 같이 커넥터의 납땜하는 핀 방향과 마이크로 비트의 LED가 보는 방향이 같은데 잘못 생각하여 반대로 회로를 그렸더니 납땜하는 핀과의 연결은 마이크로 비트의 뒷면과 연결이 되는 구조가 되어 버렸습니다.

마이크로 비트의 뒷면 패드는 무늬만 있는 패드로 실제적으로 사용할 수 없는 패드라는 것입니다.

아래 마이크로 비트의 앞/뒷면 이미지를 보면 앞면은 커넥터로 여러 라인들이 연결되어 있고, 뒷면은 아무 라인도 커넥터와 연결이 되어 있지 않습니다.

따라서 현재 PCB는 전원을 연결해도 빈 패드에 전원이 들어가니 당연히 동작이 안 되는 게 맞습니다.

아무래도 에지 커넥터의 앞/뒷면을 바꿔서 재설계를 해야 할 것 같습니다.

PCB 설계가 능숙하지 않다 보니 이번에는 된통 당했네요.

확인 확인 또 확인을 했어야 했는데 무턱대로 맞겠거니 하고 주문을 넣어버렸더니 문제가 발생되네요.

다음 재설계에는 실물과 비교해 보면서 하나하나 잘 검토해서 주문해야겠습니다.

마이크로 비트 모터 쉴드 실패기였습니다.

 

- 추가 -

자작 쉴드를 실패하여 한동안 방치하다가 우연히 수리를 하였습니다.

[micro:bit] 모터 쉴드 PCB 수리