A3901 - Dual Full Bridge Low Voltage Motor Driver 구매

어떤 제품의 회로를 살펴보다가 모터 드라이버로 A3901을 사용하는 것을 알게되었습니다.

A3901은 Allegro사에서 만든 IC로 Dual Full Bridge Low Voltage Motor Driver입니다.

 

주요 특징은 아래와 같습니다.
▪ Low RDS(on)  outputs
▪ Full- and half-stepping capability
▪ Small package
▪ Forward, reverse, and brake modes for DC motors
▪ Sleep mode with zero current drain
▪ PWM control up to 250 kHz
▪ Crossover-current protection
▪ Thermal shutdown (TSD)

 

주로 DC 모터를 구동하기 위해 사용하는데 동작전압 2.5V ~ 5.5V를 사용하며 1 포트당 최대 출력이 400mA까지로, 2 포트를 병렬로 묶어서 연결 시 최대 800mA까지 DC 모터를 구동할 수 있습니다. 게다가 이 칩을 구매하게 된 결정적인 계기가 3mm × 3mm × 0.75mm의 아주 작은 사이즈가 맘에 들었습니다.

 

그래서 이 칩을 구매하려고 보니 단종된 칩인듯 보입니다. 국내에는 품절로 판매가 안되고 있고 digikey나 mouser 등 대형 유통사에도 재고가 0으로 나오는 것으로 보아 아마도 단종된 모델인 듯 보입니다. 그래서 남은 곳이 중국 알리밖에 없는데 예전에 Fake 칩을 한 2번 정도 구매 후에는 칩 구매를 안 하고 있었는데 A3901 칩이 검색도 되고 판매도 되고 있어서 속는 샘 치고 구매를 해 보았습니다. 10개 $6.76로 개당 800원 정도의 엄청 비싼 칩입니다.

백 원짜리 동전과 비교를 해 보았습니다. 3mm x 3mm의 사이즈로 칩이 정말 작습니다.

데이터 시트에 마킹에 관한 정보가 없는 것 같은데 맞는 마킹인지 모르겠네요.

2.54인치 헤더 핀에 한 핀씩 연결하여 브레드보드에 꽂아 테스트해 볼 예정입니다.

한 땀 한 땀 와이어로 붙여 보았습니다. 칩 사이즈가 작아서 납땜하는 것도 힘드네요.

모터 동작 테스트는 아래 회로를 참고하여 테스트를 해 볼 예정입니다.

아래 진리표 중에 Dual용으로 테스트할 건데 IN1/3와 IN2/4를 LOW, HIGH로 변경해 주면 모터의 회전 방향이 정방향/역방향/브레이크 등으로 설정되어 모터를 동작시킬 수 있습니다.

간단히 테스트를 하기 위해 아래와 같은 회로를 구성 후 수동으로 IN핀을 조정하여 모터의 순/역방향 테스트를 해 보았습니다. 위 진리표에 맞춰서 정상적으로 모터가 구동됩니다.

모든 칩을 다 테스트 하지는 못했지만 그나마 다행스럽게도 동작되는 A3901칩을 구매한 것 같습니다.

예전에는 모듈만 구매했었는데 언제부턴가 DIP 타입의 큰 사이즈의 부품을 구매하더니 이제는 SMD 형태의 작은사이즈 부품만 구매하게 되네요. 작은 사이즈라 어디든지 적은 전류를 사용하는 모터와 같이 사용할 수 있을 것 같습니다.