반응형 [아두이노] 적외선 근접 센서 사용하기 적외선 근접 센서란? 적외선을 송신 후 물체에 충돌 후 얼마나 반사되어 오는지를 검출하는 용도로 사용되는 센서로 물체가 얼마나 근접했는지도 측정할 수 있으며 적외선의 특성상 검은색 계열에서는 반사가 잘 안 되는 특징을 이용해 라인트레이서에서 라인을 판별하는 센서로도 많이 사용되고 있습니다. 인터넷 쇼핑몰을 보면 적외선 광센서 또는 근접 센서등 여러 가지 이름으로 판매되고 있는데 영어로는 IR Reflective Sensor라고 하는 것 같습니다. 아래는 제가 알리에서 구매한 것으로 일반적으로 많이 사용하는 형태의 모듈입니다. 이 모듈은 TCRT5000이라는 적외선 송/수신 센서를 사용합니다. 아래 파란색 LED 같이 생긴것이 적외선 송신부이며 그 위쪽으로 검은색 LED 같이 생긴 것이 적외선 수신부입니다.. 2022. 2. 20. [아두이노] M35SP-7N 스텝모터 사용하기 (L298N 모터드라이버 사용) 예전에 제품에서 분해해서 가지고 있던 모터를 살펴보니 일본 MITSUMI사에서 만든 모델명이 M35SP-7N인 스텝 모터입니다. 인터넷 검색을 하여 해당 모델의 데이터 시트를 찾아보았습니다. 아래는 제가 가지고 있는 모델입니다. 특징 및 스펙 Compact size and high output torque. Superior running quietness and stability. Step angle 7.5˚ Excellent responsiveness acquired. 데이터 시트에 위와 같은 특징이 적혀 있습니다. 데이터 시트를 좀 더 살펴봤는데 제가 가지고 있는 6Ω(모터 오른쪽 아랫부분) 저항을 가지는 모델이 안 보이고 8Ω 과 50Ω 두 가지 모델만 적혀 있습니다. 비슷한 8Ω 모델의 동작 전압.. 2022. 2. 18. [아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용) DC 모터를 제어하기 위한 드라이버 모듈은 여러가지 종류가 있는데 그 중에 일반적으로 많이 사용되는 L298N을 사용한 모터 드라이버를 테스트해 보았습니다. 제품 사양 - 드라이버 칩 : L298N 듀얼 H-브리지 드라이버 칩 - 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V - 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge - 로직 부분의 공급전압 : 5 V - 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA - 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V - 최대 소비 전력 : 20W - 보관 온도 : -25 ℃까지 130 ℃ - 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm 외형 아래 2개의 모듈은 사이즈만 다른 같은 모터 드라이버입니다. 제가 가지고 있는.. 2022. 2. 17. [아두이노] LM35DZ 온도센서 사용하기 아두이노에서 LM35DZ 온도센서를 테스트해 보았습니다. 특징 • 감지 온도 : 0°C ~ 100°C • 출력 유형 : 아날로그 전압 • 전압 - 공급 : 4V ~ 30V • 분해능 : 10mV/°C • 정확도 - 최고(최저) : ±1.5°C • 테스트 조건 : 25°C • 작동 온도 : 0°C ~ 100°C 핀 설명 LM35DZ 온도센서는 붉은색 사각형의 핀맵을 따릅니다. 밑면 기준으로 VCC/OUT/GND 순서로 되어 있습니다. 회로구성 아래 그림을 참고하여 VCC/OUT/GND를 아두이노의 +5V/A0/GND로 연결시킵니다. 아래 이미지는 위 회로도를 참고로 실제 구성된 회로 이미지입니다. 소스코드 아래와 같은 테스트 소스코드를 작성후 업로드해 봅니다. 측정결과 업로드 후 시리얼 창을 열면 현재 측.. 2022. 2. 16. [아두이노] WAV 파일 재생하기 (MP3파일을 WAV 파일로 변환) 이전 게시글에서 마이크로 SD 카드 모듈 동작을 확인하였습니다. [아두이노] Micro SD 카드 사용하기 아두이노에서 Micro SD 카드를 사용해보기 위해서 아래 모듈을 구매하였습니다. 중국 쇼핑몰 사이트에서 많이 판매되는 일반적인 마이크로 SD 카드 모듈입니다. 핀 순서는 위와 같은 순서대로 되 rudalskim.tistory.com 이번에는 마이크로 SD 카드에 WAV 파일을 저장하여 재생하는 테스트를 해 보았습니다. 아두이노 TMRpcm 라이브러리 설치 WAV 파일 재생하기 위해서는 TMRpcm 라이브러리를 설치해야 합니다. 아두이노 IDE를 실행한 후 라이브러리 매니저를 사용하여 TMRpcm 라이브러리를 검색 후 설치합니다. 간단히 마이크로 SD카드 내에 있는 test.wav 파일을 재생하기 .. 2022. 2. 15. [아두이노] Micro SD 카드 사용하기 아두이노에서 Micro SD 카드를 사용해보기 위해서 아래 모듈을 구매하였습니다. 중국 쇼핑몰 사이트에서 많이 판매되는 일반적인 마이크로 SD 카드 모듈입니다. 핀 순서는 위와 같은 순서대로 되어 있고 아래와 같이 아두이노와 연결하여 사용합니다. MicroSD 카드 모듈 아두이노 GND GND VCC +5V MISO D12 MOSI D11 SCK D13 CS D4 (예제에서 기본값으로 D4를 사용합니다) 위의 핀 연결 테이블을 참고하여 아래와 같이 연결합니다. 아래 이미지는 제가 위의 연결도를 참고하여 아두이노 우노 보드와 마이크로 SD 카드 모듈를 실제 연결한 이미지입니다. GND는 D13번 옆 포트를 사용하였습니다. 특별한 라이브러리를 설치하지 않아도 아두이노 IDE에서 기본적으로 SD 카드 예제를 .. 2022. 2. 14. 이전 1 2 3 4 5 다음 반응형
