[micro:bit] 마이크로비트 - 자작 모터 쉴드 블루투스 RC카 만들기

간신히 자작 모터 쉴드를 수리하고 기본 모터를 사용하여 동작 테스트를 마쳤습니다.

모터 쉴드가 정상적으로 동작되니 마이크로비트의 블루투스를 핸드폰과 연동하여 움직이는 RC카를 만들어 볼 예정입니다. 

[micro:bit] 모터 쉴드 PCB 수리

외형은 우선 최대한 간단히 만들고 RC카 동작에 중점을 두고 작업하였습니다.

모터 2개를 서로 연결하여 고정시키고 바닥면에 꽂을 수 있도록 만들어 보았습니다. 

이런 식으로 간단히 RC카 뼈대를 만들었습니다.

 

RC 카를 만드는 데 사용된 부품들 한 군데 모아 보았습니다.

 - DIY 할 경우 많이 사용되는 모터와 바퀴 세트

 - 마이크로비트와 자작 모터 쉴드

 - 쉴드 고정용 나사 몇 개

 - 모터 쉴드 전원용 18650 배터리 1개

이런 식으로 마이크로비트의 모터 쉴드와 연결시킵니다.

마이크로비트 자작 모터 쉴드를 사용한 RC카를 완성하였습니다.

마이크로비트 자작 모터 쉴드를 장착한 RC카 앞 모습

마이크로비트 자작 모터 쉴드를 장착한 RC카 옆 모습

마이크로비트 자작 모터 쉴드를 장착한 RC카 뒷 모습

테스트된 동작 영상입니다.