반응형 [아두이노] GY-86 모듈로 FreeIMU 사용하기 GY-86 모듈은 10-DOF(10 Degrees of Freedom) IMU(Inertial measurement unit : 관성측정장치) 센서 보드로 MPU6050(3축 자이로 + 3축 가속도) + HMC5883L(3축 자계) + MS5611(대기 압력) 센서의 조합으로 9축의 Pitch, Roll, Yaw 데이터와 고도계(대기 압력) 데이터를 제공되어 이러한 데이터를 사용하여 멀티위/멀티콥터 등의 자세 제어 목적으로 많이 사용되고 있습니다. GY-86 모듈 보드의 간략한 특징은 아래와 같습니다. 10DOF modules (3축 자이로 + 3축 가속도 + 3축 지자계 + 대기압력) Sensor : MPU6050 + HMC5883L + MS5611 gyroscope range: ±250, ±500, .. 2021. 7. 11. 이전 1 다음 반응형
