반응형 Raspberry Pi Pico 에서 A4988 스텝모터 드라이버 사용하기 Raspberry Pi Pico에서 스텝 모터를 사용해야 하는 경우가 생겨 아두이노 CNC 쉴드에서 많이 사용되는 A4988 스텝 모터 드라이버를 사용하여 동작시켜 보았습니다. A4988 칩은 Allegro사에서 제작된 마이크로스테핑 모터 드라이버용 칩으로 데이터 시트에 DMOS Microstepping Driver with Translator And Overcurrent Protection라고 소개되어 있습니다. 간략한 특징은 아래와 같으며 좀 더 자세한 내용은 아래 첨부된 데이터 시트를 참고하시기 바랍니다. Features and Benefits ▪ Low R DS(ON) outputs ▪ Automatic current decay mode detection/selection ▪ Mixed and S.. 2022. 10. 25. 이전 1 다음 반응형