반응형 라즈베리파이 피코와 A4988 스텝모터 모듈용 PCB 제작 이전 게시글에서 라즈베리파이 피코에서 A4988 스텝모터 드라이버와 연결하여 NEMA 17HS4023 스텝모터 구동 테스트를 해 보았습니다. Raspberry Pi Pico 에서 A4988 스텝모터 드라이버 사용하기 Raspberry Pi Pico에서 스텝 모터를 사용해야 하는 경우가 생겨 아두이노 CNC 쉴드에서 많이 사용되는 A4988 스텝 모터 드라이버를 사용하여 동작시켜 보았습니다. A4988 칩은 Allegro사에서 제작된 마이 rudalskim.tistory.com 생각보다 안정적으로 잘 동작되었습니다. 매번 브레드보드에 연결하여 사용하기는 어렵기도 하거니와 번거로워 쉽고 간단히 사용할 수 있도록 PCB를 제작해 보았습니다. 이글캐드를 사용하여 아래와 같은 회로를 구성하였습니다. 라즈베리파이 .. 2022. 10. 27. Raspberry Pi Pico 에서 A4988 스텝모터 드라이버 사용하기 Raspberry Pi Pico에서 스텝 모터를 사용해야 하는 경우가 생겨 아두이노 CNC 쉴드에서 많이 사용되는 A4988 스텝 모터 드라이버를 사용하여 동작시켜 보았습니다. A4988 칩은 Allegro사에서 제작된 마이크로스테핑 모터 드라이버용 칩으로 데이터 시트에 DMOS Microstepping Driver with Translator And Overcurrent Protection라고 소개되어 있습니다. 간략한 특징은 아래와 같으며 좀 더 자세한 내용은 아래 첨부된 데이터 시트를 참고하시기 바랍니다. Features and Benefits ▪ Low R DS(ON) outputs ▪ Automatic current decay mode detection/selection ▪ Mixed and S.. 2022. 10. 25. [Arduino] 28BYJ-48 스텝모터 사용하기 이전에 M35SP-7N 스텝모터를 사용해 봤었는데 좀 더 다양한 종류의 스텝모터를 사용해 보기 위해 저렴한 28BYJ-48모터와 ULN2003 모터 드라이버를 같이 구매하였습니다. 스펙 28BYJ-48 스텝모터는 5선에 DC 5V로 동작되며 5.6도의 스텝각을 가지며 64:1의 기어비를 갖고 있는 스텝모터입니다. 28BYJ-48 스텝모터를 구동하기 위한 드라이버인데 ULN2003을 사용하여 스텝모터를 동작시킵니다. ULN2003은 주로 낮은 신호(아두이노의 출력)로 큰 신호를 제어할 경우에 사용됩니다. 아래는 구매페이지의 제품 설명 내용입니다. 회로구성 아두이노의 D11, D10, D9, D8번을 스텝모터 드라이의 각 각의 IN1~4까지 연결시킵니다. 어뎁터의 GND와 아두이노의 GND를 서로 연결 후 .. 2022. 10. 15. [아두이노] M35SP-7N 스텝모터 사용하기 (L298N 모터드라이버 사용) 예전에 제품에서 분해해서 가지고 있던 모터를 살펴보니 일본 MITSUMI사에서 만든 모델명이 M35SP-7N인 스텝 모터입니다. 인터넷 검색을 하여 해당 모델의 데이터 시트를 찾아보았습니다. 아래는 제가 가지고 있는 모델입니다. 특징 및 스펙 Compact size and high output torque. Superior running quietness and stability. Step angle 7.5˚ Excellent responsiveness acquired. 데이터 시트에 위와 같은 특징이 적혀 있습니다. 데이터 시트를 좀 더 살펴봤는데 제가 가지고 있는 6Ω(모터 오른쪽 아랫부분) 저항을 가지는 모델이 안 보이고 8Ω 과 50Ω 두 가지 모델만 적혀 있습니다. 비슷한 8Ω 모델의 동작 전압.. 2022. 2. 18. 이전 1 다음 반응형
