[micro:bit] 마이크로비트 - 나침반 사용하기

마이크로비트에는 compass 센서가 있는데 이를 사용하여 나침반을 구현해 보도록 하겠습니다.

 

가장 중요한 함수(블록)가 있는데 입력의 자기센서 값(Input의 compassHeading) 이라는 함수입니다.

 

이 함수는 북쪽을 기준(0도)으로 0 ~359도를 알려줍니다.

45도 각도씩 여유를 주어 315~45도는 N(북쪽) 표시, 46~135도는 E(동쪽) 표시, 136~225도는 S(남쪽) 표시, 226~314도는 W(서쪽) 표시를 하도록 합니다.

 

 

블록을 가져와서 만들어도 되지만, 간단히 위쪽의 자바스크립트 탭을 클릭 후 소스를 적으면 됩니다.

let degrees = 0
basic.forever(() => {
    basic.pause(100)
    degrees = input.compassHeading()
    if (degrees < 45 || degrees > 315) {
        basic.showString("N")
    } else if (degrees < 135) {
        basic.showString("E")
    } else if (degrees < 225) {
        basic.showString("S")
    } else {
        basic.showString("W")
    }
})

 

다운로드를 클릭하여 마이크로비트에 다운로드를 합니다.

마이크로비트가 재부팅된 후 LED에 "TILT TO FILL SCREEN"이 가로로 스크롤되면서 나타납니다.

이 의미는 마이크로비트를 이리저리 돌려가면서 LED를 꽉 채우라는 의미입니다.

자세한것은 아래 사이트의 동영상을 참고 해 주세요.

How to calibrate the micro:bit compass

LED를 다 꽉 채우면 웃는 얼굴이 잠시 나오고 LED에 N/E/W/S중 하나가 표시됩니다.

보드를 360도 회전시키면서 방위를 확인하면 됩니다.